Enkoderler konum, açı ve devir sayıları hakkında bilgiler üretir. Çözünürlük, enkoderin her devir için kumandaya ilettiği devir başına gerçekleşen hat veya pals sayısı ile belirlenir. Güncel pozisyon kumandadan gelen bu palslerin sayılmasıyla tespit edilebilir. Makineyi başlatırken bir referans sürüşü gerekli olabilir.